從醫學發展史來看，中醫足部保健的起源遠遠早于其他療法。
在古代，由于自然界的意外襲擊或某些原因造成身體的損傷，使身體產生疼痛不適等癥狀，人們有意或無意中用手或其他器具觸及足部某些部位，發現疼痛緩解，癥狀減輕，發現勞累后用熱水洗腳后可解除疲勞等，人們逐漸認識到通過對足部的刺激可治療疾病。經過長期的探索和總結，漸漸地演化為現在的足部按摩法、足穴針灸法、足部敷貼法、足部熏浴法、足部功法等中醫足部保健法。
中醫足部保健，是一種非藥物療法，通過對足部反射區的刺激，調整*生理機能，提高免疫系統功能，達到防病、治病、保健、強身的目的。
足部刮痧按摩是中醫足部保健的主要方法。
起源于《黃帝內經》
足部按摩是中醫學的重要組成部分，據今兩千多年前的經典醫著《黃帝內經》中就詳細介紹了全身的經絡和腧穴，其中有許多是足部的穴位，還詳細介紹了經絡、穴位與五臟六腑的關系，指出：臟腑有病可以通過經絡反映到體表穴位，根據不同穴位的癥狀可以推斷相關的臟腑功能出現了問題。
足部穴位可反映及治療全身多種疾病，通過對足部進行按摩、針灸等治療，相應的內臟功能紊亂可以得到糾正，使*恢復健康，減少疾病發生，起到保健延年的作用。
《黃帝內經》中多處提到了按摩治病的原理，得出“不通則痛，通則不痛”的疏通經絡氣血的治病機制。
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